केंद्रीय मंत्री ने बताया की शहरी क्षेत्रों में राष्ट्रीय राजमार्गों पर पैदल चलने वालों की सुविधा के लिए विस्तृत दिशा-निर्देश जारी किए हैं, जैसे कि फुटपाथ के साथ फुटपाथ, फ्लेयर्ड साइड के साथ कर्ब रैंप, फुटपाथ पर टैक्टाइल पेवर्स, उभरा बनावट के साथ ज़ेबरा क्रॉसिंग, श्रव्य क्रॉसिंग सिग्नल आदि।
हालांकि, राष्ट्रीय राजमार्गों पर टोल प्लाजा पार करते समय एम्बुलेंस को अन्य वाहनों पर प्राथमिकता दी जाती है।